MAVLink 中文版
AI+手工+机翻的勉强看吧,有问题联系我更新
Byte Index | C version | Content | Value | Explanation |
---|---|---|---|---|
0 | uint8_t magic | 数据包起始标记 | 0xFD | 协议特定的文本开始 (STX) 标记,用于指示新数据包的开始。任何不理解协议版本的系统都会跳过该数据包。 |
1 | uint8_t len | Payload length | 0 - 255 | 指示以下 payload 部分的长度。这可能会受到 payload truncation. |
2 | uint8_t incompat_flags | Incompatibility Flags | 为了实现 MAVLink 兼容性必须理解的标志(如果实现不理解标志,则会丢弃数据包)。 | |
3 | uint8_t compat_flags | Compatibility Flags | 0x01 | 为了实现 MAVLink 兼容性必须理解的标志(如果实现不理解标志,则会丢弃数据包)。 |
4 | uint8_t seq | Packet sequence number | 0 - 255 | 用于检测数据包丢失。组件为发送的每条消息增加值。 |
5 | uint8_t sysid | System ID (sender) | 1 - 255 | 发送消息的 system (飞机) 的 ID。 用于区分网络上的系统 |
6 | uint8_t compid | Component ID (sender) | 1 - 255 | 发送消息的组件的 ID。用于区分系统中的组件(例如自动驾驶仪和摄像头)。在 MAV_COMPONENT 中使用适当的值。请注意,广播地址“MAV_COMP_ID_ALL”不能在此字段中使用,因为它是无效的源地址。 |
7 to 9 | uint32_t msgid:24 | Message ID (low, middle, high bytes) | 0 - 16777215 | 有效负载中的 消息类型 的 ID。用于将数据解码回消息对象。 |
For n-byte payload: n=0 : NA, n=1 : 10, n>=2 : 10 to (9+n) | uint8_t payload[max 255] | Payload | 消息数据。取决于消息类型(即消息 ID)和内容。 | |
(n+10) to (n+11) | uint16_t checksum | Checksum (low byte, high byte) | 消息的 CRC-16/MCRF4XX(不包括“magic”字节)。包括 CRC_EXTRA 字节。 | |
(n+12) to (n+25) | uint8_t signature[13] | Signature | (可选)签名以确保链接不可篡改。 |
GeoServer在Tauri中无感启动与使用
吃力不讨好的事情
PC端加载至少1G的tif文件到地图中展示
离谱
切片都不帮个忙
这不难为老实人么
自定义工具箱替换@mapbox/mapbox-gl-draw
自带工具箱
自定义
画线
,计算长度
画面
,计算面积
标注
删除